bipède

Un bipède est un animal qui utilise deux jambes (et seulement deux) pour marcher. Est bipède celui qui marche sur deux pieds, sur deux extrémités inférieurs...
centipède

Un centipède est un arthropode myriapode de la classe carnivore des Chilopodes, au corps pourvu de nombreux segments avec une seule paire de pattes.
chélipède

Un chélipède est une patte de crustacé décapode portant une griffe en forme de pince. Les chélipèdes sont constitués des deux premières paires de péréiopodes...
cirripède

Les cirripèdes sont des crustacés de l'infra-classe Cirripedia qui vivent fixés à un substrat dur ou comme ectoparasites au stade adulte.