Capturabilité
Définition
La capturabilité est la qualité d'être capturable et avec la probabilité d'être capturé par une unité. Ce qui est insaisissable est impossible à capturer, indiquant une capturabilité nulle.
La capture peut intervenir pour un individu pris au hasard dans un ensemble, par exemple dans une classe d'âge.
Une contrainte de capturabilité :
Une contrainte terminale de capturabilité (qui définit un ensemble de contraintes terminales (Xf) garantit que le mouvement du robot à pattes reste faisable indéfiniment.
Explications
La capturabilité d'un filtre à maille dépend de la largeur (ou l'étroitesse) de la maille. Ainsi, un micron-bag a une forte capturabilité.
Une architecture de contrôle pour une navigation bipède robuste qui prend en compte à la fois la traversée sur le terrain, l'accessibilité au pied et la capturabilité dans des situations dynamiques est proposée. Elle consiste en une cartographie en ligne du terrain et une décision rapide du placement des pieds. Une carte quadrillée avec l'élévation, la direction normale et l'écart type de mesure est proposée pour la première et est appelée la carte stochastique d'élévation et de grille normale.
Le placement de pied le plus efficace à l'étape suivante du point de vue de l'accessibilité au pied est choisi sur eux comme candidat initial, autour duquel un placement réalisable adapté à la traversée et à la capturabilité est trouvé par la recherche en largeur d'abord. Un système de locomotion bipède autonome est complété en combinant l'architecture ci-dessus avec un contrôleur guidé au pied basé sur la capturabilité terminale.
Synonymes, antonymes
0 synonyme (sens proche) pour "capturabilité".
2 antonymes (sens contraire) :
- insaisissable
- traversabilité
Les mots ou les expressions apparentés à CAPTURABILITÉ sont des termes qui sont directement liés les uns aux autres par leur signification, générale ou spécifique.
Le mot CAPTURABILITE est dans la page 2 des mots en C du lexique du dictionnaire.
Mots en C à proximité
capsule interne captacule captage captage de naissain capteur capturabilitécapuchon capuchon céphalique caque caractère acquis caractère dérivé propre
En rapport avec "capturabilité"
L'adaptabilité est la qualité de pouvoir s'adapter à de nouvelles conditions, ou la capacité d'être modifié pour un nouvel usage ou un nouvel objectif.
La biocompatibilité est formellement la capacité d'un matériau à provoquer une réponse biologique appropriée dans une application biologique donnée.
La biodisponibilité est un terme pharmaceutique qui indique la mesure dans laquelle les substances actives d'un médicament deviennent disponibles à l'endroit...
La compressibilité désigne la mesure dans laquelle un solide ou un fluide change de volume lorsqu'il est soumis à un changement de pression.