L'un des exemples les mieux caractérisés de formation de vésicules intervient au cours de l'endocytose médiée par les récepteurs. Les fosses recouvertes de clathrine sur le côté cytoplasmique de la membrane plasmique se transforment en vésicules recouvertes de clathrine, les acanthosomes, qui transportent le matériel de la membrane plasmique vers les endosomes. Un acanthosome se forme lorsque plusieurs protéines triskelion de clathrine s'assemblent le long de la surface d'une membrane pour former un échafaudage structurel.
clathrine

Une clathrine est un complexe protéique composé de 6 chaînes polypeptidiques, 3 légères en forme de U et 3 lourdes.
endosome

Un endosome est une vésicule délimitées par une seule membrane de clathrine, issue de l'endocytose d'une région d'une membrane plasmique.
pinocytose

Une pinocytose dérive d'une phagocytose, mais avec l'ingestion de liquides à la place des solides.
vésicule

Une vésicule est une poche membraneuse en forme de sac ou d'outre, généralement remplie de liquide (kyste, vacuole) ou gaz dans une plante ou un animal.