Groupe de reptiles de l'ère secondaire ou mésozoique. Les ichtyosaures étaient des animaux marins, très bien adaptés au milieu aquatique; leur allure générale était celle des actuels dauphins (Cétacés Odontocètes), mais l'extrémité postérieure du corps formait une nageoire disposée dans un plan vertical, comme celle des poissons, et non dans un plan horizontal, comme celle des Cétacés.